En el lugar de Santed, en otros tiempos llamado Sentet, Santet y Santez, la ocupación se remonta a finales del Neolítico, contando también con restos de la Edad del Bronce. Probablemente de esta Edad, en sus periodos medio y final, data el yacimiento de "El Pozo del Moro", con restos de cerámica a mano, situado en lo alto de un cerro a 1.300 metros al SE de Santed.

 En el primer milenio antes de Cristo, apareció la cultura celtíbera, y de entre las tribus que la componían, fue la de los Bellos la que se asentó en el valle medio y alto del Jiloca, que fue ocupado por el Imperio Romano en el siglo II a.C., durante las Guerras Celtibéricas. Por la zona llegó a pasar una vía romana que unía Laminium (en la provincia de Albacete) con Caesaragusta (Zaragoza).

Desde el siglo XIII Santed pertenece a una de las cinco "sesmas" de Daroca (la del Campo de Gallocanta)

A partir del siglo XVII la comarca del Jiloca sufrió un retroceso en cuanto a la ganadería e industria.

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